S. soelae có phạm vi phân bố nhỏ hẹp ở vùng biển đông nam Ấn Độ Dương. Đây là một loài đặc hữu của Úc, và chỉ được tìm thấy dọc theo bờ tây nước này (thuộc bang Tây Úc). Những ghi nhận về sự xuất hiện của S. soelae ở phía nam Nhật Bản và quần đảo Ogasawara có thể thuộc về một loài mới chưa được biết đến, cần phải khảo sát thêm. Chúng sinh sống xung quanh các rạn san hô và các bãi đá ngầm phủ đầy rong tảo và bọt biển ở thềm lục địa. Độ sâu tìm thấy chúng được ghi nhận trong khoảng từ 32 đến 75 m[1][2].